高达G之复国运动

宇宙世纪终结后，人类迎来了新的历史Regild Century(R.C.)，在这个充满繁荣与和平的时代，Capital Tower成为了连接地球与宇宙的圣地。Capital Guard的候补生贝尔利·杰纳姆在首次飞行中，意外遭遇了不明MS G-SELF的袭击。在与G-SELF的交战中，贝尔利凭借维修检查用MS成功捕获了它。然而，他对G-SELF的驾驶者——宇宙海贼少女アイーダ・レイハントン产生了异样的情感。不满足特定条件便不会启动的G-SELF对贝尔利产生了反应，这背后隐藏着宇宙海贼与アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运，以及令RC全体动摇的真相。这一切，仅仅是Reconguista的开始。