《悬崖上起舞》的故事背景设定在日本的江户时代，这是一个政治动荡、社会秩序混乱的时代。主角松本龟次郎，出身于一个没落的武士家庭，他怀揣着对武士生涯的向往和对家族荣誉的渴望，踏入了繁华的江户城。然而，等待他的却是无情的权力斗争和家族背叛。在权力的漩涡中，松本龟次郎不断挣扎，试图在道德与野心之间找到平衡。他不仅要面对外部的敌人，还要应对内心的挣扎。在这部剧中，观众可以看到一个普通武士在动荡时代的成长与蜕变，也可以感受到人性的光辉与黑暗。
